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SimulinkについてSimulinkは、MATLABの環境下で動くグラフィカルな汎用シミュレーション･パッケージであり、MATLABから簡単に呼び出すことが出来る。図1にはSimulinkのLibrary Browserを示しているが、多数用意された機能ブロックが機能別にカテゴリに分けられ整理されている。新規モデルを選択すると、真新しいダイアログボックスが表示される。用意された機能ブロックから必要なものをドラッグ･アンド･ドロップで配置してモデルを作成してゆくというのが作業の基本的な手順である。このような優れたユーザーインタフェースのため、簡単なモデルであれば非常に短時間で組み上げる事ができる。
図1 Simulinkのlibrary Browserと新規モデル MATLABの組み込みXDEVオプションによるカスタマイズ機能を搭載すると、図2のようにWaveMasterの演算メモリF1にMATLABを組み込むことができる。ここでは、Source1とSource2で選択したオシロスコープの波形データが自動的にMATLABに転送されることを示しており、MATLABで演算した結果はF1の波形データとしてオシロスコープ上で表示されることとなる。実際には、MATLAB上にデータ配列WformIn1(またはWformIn2)が作られで入力データを受け取り、同様にデータ配列WformOutが作られて出力データを受け渡すように設定されるのである。既存のｍファイルがあれば、入出力に上記の配列を使って入出力の文を追加してやれば、そのままオシロスコープに組み込む事ができる。
図2 MATLAB演算の組み込み MATLABからSimulinkモデルの利用図3には、例として取り上げた1次振動系のモデルを示している。このモデルを元にSimulinkで表したモデルを図4に示した。もちろんSimulink上でこのモデルのシミュレーションができるが、このモデルをMATLABから使うには、以下のようなコマンドを用いる。 ［t,x,y］=sim(‘モデル名’、データの数、simset、入力の配列名) 上記に示したように、オシロスコープで捉えた実測波形データは、MATLABに簡単に引き渡す事が出来るので、その波形データをMATLABからSimulinkに引き渡せば、実測データを使ったシミュレーションが実行できる。ただし、ここで注意しなければならないのは、オシロスコープからMATLABへ引き渡される波形データは電圧値のみの1次元の配列であり、Simulinkで期待される入力データは時間軸データも付加した2次元配列であるため、MATLAB上で一旦1次元配列を2次元配列に変換してからSimulinkに送らなければならないということである。Simコマンドを使ってシミュレーションを行った結果は配列ｙとして送られてくるので、これをMATLABでオシロスコープに戻す事で実測波形をSimulinkのモデルを通した結果として表示する事が可能になる。 |
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図3 一次振動系のモデル
図4 Simulinkで作った一次振動系のモデル
実験結果
図5 Simulinkを組み込んで実行した例
図6 ダンピング係数を変えて実行した結果
図7 入力信号を変えたときの結果 |
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| 推奨： | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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